哪些？仅是3D打印技术性还不足满足你？那么赶紧来试一下多原材料3D打印技术性吧，帮你生产制造出3D打印多原材料控制器，准你令人满意！
一般来讲，刚度控制器，也称之为夹紧器，是智能机器人的标准配备；他们具备软镀层，以防止刮伤智能机器人所触碰的一切物件表层，但最后控制器务必相对性硬实，以承担所举物件的净重。针对牵涉到更轻、易破物件的运用，强制控制器务必换为更软、更灵便的控制器。现在，来源于马来西亚高新科技设计大学和上海交大的科学研究精英团队开发设计出了具备可调式弯曲刚度的3D打印多原材料控制器，这能够防止因每日任务不一样而迫不得已拆换控制器。
这款控制器包含一层活性形状记忆高聚物(SMP)，该原材料能够依据溫度的转变而更改弯曲刚度。此前，试着用形状记忆高聚物生产制造控制器，其結果并不理想化，回应迟缓，画面质量比较有限。但该海外科学研究精英团队应用直写出型技术性和多原材料3D打印技术性，将加温元器件和制冷元器件插进控制器中，进而产品研发出首例快速响应、弯曲刚度可调式的柔性控制器。
该项目地相互责任人之一，马来西亚高新科技设计大学科学研究和数学系的终身教授Qi(Kevin)Ge讲到：“大家将商业喷墨打印机多原材料3D打印技术性与直写出型技术相结合，生产制造出全复印快速响应、弯曲刚度可调式的控制器，内嵌式形状记忆高聚物层能够产生弯曲刚度可特性，而快速响应则因为内嵌式加温元器件和制冷元器件。”
形状记忆高聚物层促使控制器的强度是板材的120几倍，还无失协调能力，而且，归功于温控原素，在只是32秒内，控制器能够承受全部热冷循环系统(从25°C升高到70°C，随后下降至25°C)！葛专家教授讲到：“形变控制器在其肌肉僵硬情况下乃至在释放出来空气压缩以后，能够实行载荷每日任务。更关键的是，热冷循环系统能够在大概30秒内进行。”
除此之外，该精英团队还设计方案了电子计算机实体模型，用以具体指导事后控制器的设计方案。马来西亚高新科技设计大学博士研究生研究者、毕业论文相互第一作者张高渐离讲到：“大家还创建了测算实体模型，以仿真模拟首例控制器的物理性能和热电气性能，一旦根据试验认证，这种实体模型将用以具体指导快速响应、弯曲刚度可调式控制器的设计方案，并协助提高负荷工作能力。
自然，沒有历经实践活动检测，一切科学研究全是不详细的，因此科学研究精英团队制做了含有三个快速响应、弯曲刚度可调式控制器的机械臂，并演试了它抬起和爬取各种各样物件，包含电灯泡和杠铃。新项目相互责任人GuoyingGu教授表述道：“以便展现原形的高负荷工作能力和样子自适应性，大家设计方案了快速响应、弯曲刚度可调式的控制器的机械臂，能够爬取和抬起随意样子和10克到1.5公斤中间不一样净重的物件。”3D打印控制器，回应迅速，弯曲刚度可调式，它协助科学研究工作人员设计方案出的机械臂与每人必备拥有类似的协调能力。每人必备具备动态性弯曲刚度，这归功于人体骨骼、全身肌肉、筋腱、血夜、人体脂肪和肌肤中间的合作，因而设计方案并生产制造出与人们的手十分相似的实体模型，是十分复杂的，但凭借3D打印，科学研究工作人员已经平稳实现这一总体目标！一起希望吧！
